生化危机
世界第一，现在是个烫手山芋_我的网站
一 | 广东“具身大脑”闪耀世界机器人大会 自变量机器人全栈打通场景落地 8月的北京，2026世界机器人大会(WRC)现场人头攒动。
二 | 8月25号，世界乒联发了张海报，王楚钦累计世界排名第一，满100周了。
三 | 700天，男单历史第7。 但这事底下的评论区，吵成了一锅粥。一拨人说，100周世界第一，牛。
四 | 另一拨人说，"积分王"而已，刷出来的。这场以“人机共生，产需共融”为主题的全球盛会，汇聚数百家机器人企业与科研机构，也把一道行业之问摆在聚光灯下：过去一两年，具身智能行业侧重技术可行性与单点演示；热闹之后，机器人何时真正走进生活？ 一家来自广东深圳的企业，交出了自己的答卷。 展台上，名为“小量”的机器人正忙着整理衣物、收拾桌面、浇花、铲猫砂，偶尔还拿起玩具，逗一逗身边的机器狗；几步之外，两条机械臂不知疲倦地分拣真实包裹，直播实测效率高达1911件/小时；数据采集展区里，观众亲身示范的动作，正被实时转化为机器人可以“学习”的数据。 从家庭到产线，从应用到底层，自变量机器人科技(深圳)有限公司(以下简称“自变量机器人”)搭建起同时展示“服务家庭生活、赋能产业应用、定义数采基建”的全景展台，勾勒出具身智能走向真实应用的完整路径。 同一件事，两拨人读出完全相反的东西。 在机器人产业规模连续多年领跑全国的广东，这颗加速进化的“中国具身大脑”，正从深圳出发走向世界，让“机器人走进千家万户、千行百业”从愿景走向现实。 服务走进千家万户 以科技革命革新生活方式 “我想要粉色的玫瑰。” 听到观众随口一说，展台上的人形机器人稳稳夹起指定颜色的花束，双臂协同，将花杆插入窄口花瓶，再递回观众手中。整套动作行云流水。原因不复杂，"世界第一"这四个字，现在已经不是一个意思了。
五 | 搁二十年前，世界第一基本等于天下第一，等于冠军。现在，世界第一变成了积分第一。
六 | 这是自变量机器人家庭服务展区里寻常的一幕。积分这玩意儿是可以攒的，多打比赛多报名，积分自然往上走；而冠军是打出来的，一个就是一个，攒不出来。
七 | 图片来源网络 王楚钦就卡在这个错位上。他身前那6个人，马龙、樊振东、王励勤、王皓、瓦尔德内尔、孔令辉，4个是大满贯。他自己呢，世界第一霸榜700天，世锦赛拿了、世界杯拿了，就差一块奥运单打金牌。名为“小量”的机器人有条不紊地整理柔软衣物、取外卖、收拾桌面、给花浇水，稳定执行各项家务活动。
八 | 展区另一侧，一双22自由度灵巧手更见功力：面对易形变的快递纸箱，指尖插入窄缝轻轻抬盖；纸箱挡住视线，依然稳稳取出箱中风扇，旋拧开关，再观察扇叶转动确认运转——俨然一位熟练的“开箱师傅”。 这些演示并非为展会专门设计，而是真实家庭服务的“复刻”。 今年3月，自变量机器人联合58集团，在深圳率先推出机器人上门家政服务：机器人负责收拾桌面、捡垃圾、清理猫砂、协助叠被子，保洁员专注厨卫深度清洁——人机搭档，各司其职。而这块金牌，他偏偏就折了，2024年巴黎的头号种子，2比4输给莫雷加德，止步32强。 可你要以为，只有王楚钦一个人摊上这事，那就错了。 女队那边，孙颖莎，女单世界第一也霸了一百多周，德班世锦赛拿了、世界杯拿了，跟王楚钦一个剧本，就差一块奥运女单金牌。结果2024年巴黎，女单决赛，她2比4输给了陈梦。 反过来看陈梦。自变量机器人由此成为全球首个实现机器人大规模进入家庭的企业，如今相关服务已从深圳拓展至北京，进入规模化落地阶段。她两届奥运女单冠军，东京拿了、巴黎又卫冕，成了继邓亚萍、张怡宁之后第三个卫冕奥运女单的人。
九 | 可你去翻世界排名，陈梦因为伤病，排名一度掉得挺厉害，压根不是长期的世界第一。 图片来源网络 一边是世界第一的孙颖莎，没拿到奥运金牌；一边是奥运两连冠的陈梦，不是世界第一。 再往乒乓球的历史里倒。 5月，自变量机器人再进一步，推出“X家庭成员计划”，让“小量”在用户家中常驻最长一个月。王皓，世界第一累计34个月，结果奥运男单三连亚，2004年输柳承敏，2008年输马琳，2012年输张继科，三届奥运会，三块银牌。无论是现场的语音指令，还是无人在家时手机App远程“派单”，机器人都能即时响应：双臂协同开冰箱取饮品、折叠柔软衣物、清理鞋柜……一个月的“同吃同住”，让机器人在真实的锅碗瓢盆、起居坐卧中积累经验——这比任何实验室数据都更宝贵。
十 | 王励勤，世界第一54个月，世锦赛男单拿了三回，巅峰期拉得老长，可奥运男单金牌，一辈子没摸到。 世界第一和奥运冠军之间隔着的那道坎，并不是王楚钦这一代才有的，从王皓王励勤那会儿就摆在那儿了。
十一 | 从“被动响应”迈向“主动服务”，机器人越来越像一位真正的家庭成员。 看似寻常的家务，恰是具身智能的“关键考场”。千家万户的户型、光照、物品摆放各不相同，家务流程千变万化，无法用预设规则穷尽——家庭因此被视为检验具身智能通用能力的关键场景。
十二 | 能在真实家庭持续稳定服务，说明机器人已具备理解环境、规划动作的泛化能力——这正是全行业竞逐的“通用性”。
十三 | 在自变量机器人的服务记录里，有这样一个细节：深圳一名独居老人腿脚不便，机器人进家后，一点一点把地上的废纸捡进垃圾筐。 甚至可以说是体育赛事的一个通病。 比如羽毛球这边李宗伟，马来西亚人，男单世界第一348周，历史第一，把林丹都甩在后头。老人说，自己已经两个星期没弯过腰了——这是扫地机器人做不到的事。“希望有生之年，能看到机器人住在家里，帮我做家务，陪我聊聊天。公开赛冠军拿了69个，也是历史第一。
十四 | ” 科技创新，一头连着产业，一头连着民生。机器人从展台走进家庭，受益的不只是“尝鲜”的用户，更是千千万万期盼生活更有质量的普通人。 今年7月，自变量“机器人进家庭”项目入选APEC数字和人工智能部长会议及数字周活动的《亚太地区数智赋能案例集》，成为唯一以具身智能服务民生的典型案例。这份APEC国际舞台的认可，正是广东“人工智能+”赋能民生福祉的生动答卷。可他三届奥运会，三块银牌，2008年、2012年输林丹，2016年赢了林丹，又输给谌龙；世锦赛三次进决赛，三次亚军。 一线“上岗打工” 以具身智能赋能产业升级 如果说家庭考验机器人的“通用”，工厂则检验技术的“价值”——在真实产线上，机器人不能只当“展品”，得成为创造效益的“员工”。一辈子，没拿过奥运金牌，没拿过世锦赛冠军。 图片来源网络 348周世界第一，换不来一块金牌。马来西亚全国把他当英雄，封他拿督，可"世界第一"这四个字，终究没能填上"无冕"那个坑。 在WRC现场，自变量机器人复刻了一条真实运转的物流分拣产线：两条机械臂搭配标准夹爪，对大小、形状、材质、重量完全随机的真实包裹进行分拣。 再比如网球这边，俄罗斯的萨芬娜，2009年当过世界第一，到退役一个大满贯没拿，被人叫了一辈子"最水世界第一"。要知道，物流行业发展几十年，自动化程度早已很高，唯独“包裹分拣”始终依赖大量人工——包裹千差万别、面单位置不可控，是自动化技术长期未能攻克的“最后一关”。 如今，轻质小件直接夹取搬运；较重箱体侧面推移、双臂协作；蜷曲的软包先拨摊平整，再翻转面单……策略随包裹“千变万化”，决策却并非工程师逐条编写的规则，而是模型基于重力、惯性、摩擦力等物理规律自主推理的结果。
十五 | 智利的里奥斯，1998年上了世界第一，一辈子没摸过大满贯，男子网坛就他这么一号。丹麦的沃兹尼亚奇，世界第一当了两年，大满贯一直熬到2018年澳网才开张。 8月12日，WRC开幕前夕，自变量机器人完成了一场1小时全自主分拣直播实测：全程无人工干预、无脚本，双机械臂加标准夹爪，分拣速度达1816件/小时，较美国头部具身智能企业Figure AI此前公开展示的1248件/小时快出约45%，准确率超过98%。 WRC现场，自变量机器人挑战升级为5小时连续直播：平均不到两秒分拣一件包裹，速度进一步提升至1911件/小时。从1小时到5小时，从1816件到1911件——增长的不只是速度，更是长时间连续作业的稳定性。这场挑战在海外社交平台X上单个帖文收获66.5万次浏览，相关海外内容累计播放量超180万，全球机器人圈与媒体都在讨论这家中国公司的突破。 从乒乓到羽毛球到网球，这套"排名第一"和"冠军第一"打架的戏，各项目翻来覆去演了几十年。 更让业界关注的，是数字背后截然不同的技术路线。王楚钦不是第一个，也不会是最后一个。 所以那100周，说到底，就是"世界第一"这四个字的尴尬时刻。海外企业普遍依靠“堆硬件”——人形本体、五指灵巧手，自由度越加越多；自变量机器人用自研的世界统一模型WALL-B，驱动结构简洁的双机械臂和标准夹爪，整体硬件成本直降约70%。 完。标准夹爪零部件少、故障率低，可直接嵌入现有分拣工位，更换产线30分钟即可完成部署。 自变量此次采用的标准夹爪，结构简单、零部件少、稳定性高、维护容易，更适合仓储场景长时间连续作业。双机械臂也可直接嵌入现有分拣工位，无需大规模改造产线，部署更快，更容易批量复制。 这一点对产业应用尤为关键。企业真正关心的并不是机器人是否足够像人，而是能否在保证效率的同时，做到成本更低、稳定性更高、维护更简单，并快速部署到现有生产环境中。
十六 | “大家可能以为灵巧手对大模型技术要求更高。”自变量合伙人兼算法负责人甘如饴说，“恰恰相反，用更简单的机械臂加夹爪做物流分拣，对具身大模型要求更高。”用更具性价比的“身体”干更复杂的活，底气来自更聪明的“大脑”。 如今，这套方案已进驻一家头部物流企业的真实产线，常态化、规模化运行。对于坚持制造业当家的广东而言，这条路的意义尤为清晰：不必推倒重来改造产线，换上聪明的“大脑”，传统产线就能“长出”高效的新员工——这正是广东坚持制造业当家、以新质生产力重塑产业竞争力的一个鲜活切片。 “大脑”持续开源进化 以基础科研推动产业发展 家庭要“见招拆招”的灵活，产线要分秒必争的稳定——两道截然不同的考题，出自同一颗“大脑”：自变量机器人全自研的世界统一模型WALL-B。 今年4月发布的WALL-B，是全球首个将视觉、语言、触觉、动作、物理预测整合进同一神经网络的具身大模型。它理解重力、惯性、摩擦力，能推演动作后果，还有“记性”，能在与环境交互中持续学习。物理规律放之四海皆准，理解规律的模型也因此通用：同一颗“大脑”，在家打扫卫生，在仓分拣包裹。用自变量机器人创始人王潜的话说，具身智能需要的不是把语言模型“搬”到物理世界，而是一个专门服务于物理世界的“基础模型”。 支撑“大脑”持续进化的，是一连串扎实的底层突破—— 训练提速。
十七 | 自变量机器人发布分布式训练优化器DMuon，对国际前沿的Muon优化器实施分布式改造，将每步训练的额外开销从120%压缩至2%，使具身模型分布式训练效率提升约30%，开发者修改3行代码即可投产，有望成为行业新标准。 学习降本。开源的HOST框架让机器人看一段平均29秒的人类视频，就能学会新技能：不是机械模仿动作，而是先“想象”结果、再倒推动作，复现成功率高达62%，所需数据量减少50倍，学习速度提升500倍。 感知增敏。
十八 | 跨模态动作分词器X-Tokenizer将动作分词器从单纯的“压缩—重建”重新定义为“多模态推理与动作之间的语义接口学习”，多模态对齐能力提升13.5%，长程任务性能提升8.25%。
十九 | 最关键的一环，是数据。“数据是石油”是行业流行语，王潜却有不同判断：数据不是天然的“石油”，而是极度复杂的“工业品”，其处理与全链路优化的复杂度甚至高于模型本身。
| 为此，自变量机器人推出QUANXTA Zero系列无本体数据采集方案——行业唯一跑通“数据采集—数据处理—模型训练”全闭环的数采方案，也是唯一由模型公司打造的数采设备：定位头环加智能双夹爪，定位精度达毫米级，数据入库有效率超过85%，可将模型训练数据成本降低90%至95%；配套数据管线涵盖清洗、标注、质控与增广，把从数据采集到真机部署的全流程从6个月压缩到3天。
| 从开源模型到底层优化器，从动作分词器到数采方案，自变量机器人正以“开源共建”持续拉低行业门槛。这份开放，与深圳加快建设“人工智能先锋城市”、做强机器人产业集群的布局同频共振。
| 在工业落地这条具身智能的核心赛道上，自变量机器人以全栈开源的底气，作为中国具身智能行业代表之一，与国际头部企业同台竞技——这颗加速进化的大脑，正在让“通用机器人”从一句愿景，变成一条可复制的技术路径。
| 亚太地区数智赋能案例 自变量机器人与58集团 合作开展“机器人进家庭”项目 “机器人进入家庭是我们这个时代最难的技术问题之一。”自变量机器人与58集团合作开展“机器人进家庭”项目，将机器人送入真实、非结构化家庭环境解决这一问题。其中，机器人负责重复性、高强度任务(如收拾桌面、捡垃圾、摆放鞋子)，能响应模糊非结构化的指令，自主识别垃圾类别并运送至指定区域：保洁阿姨负责精细、复杂工作(如厨卫深度清洁、边角处理)。截至目前，已在深圳、北京服务上百户家庭，机器人能独立完成桌面杂物归置、倒垃圾、清理猫砂等任务，还可协助叠被子。以“人机协同”为短期路径逐步向机器人独立作业演进，最终成为每个家庭的“智能、可靠新成员”。
| 自变量机器人亮相APEC 创始人提出三点行业倡议 今年7月，APEC数字和人工智能部长会议及数字周活动在成都举行。在APEC数智赋能高级别对话上，自变量机器人创始人王潜作为全国8位受邀嘉宾之一发表演讲，并就具身智能行业发展提出三点倡议。这也是中国时隔12年第三次担任APEC东道主期间，广东省乃至全国唯一获邀参会的具身智能企业。 第一，开放场景。
| 自变量机器人呼吁各APEC经济体更多开放家庭服务、智慧养老、医疗健康、物流分拣等民生场景。在他看来，唯有真实场景的打磨，才能让机器人技术真正走向成熟。 第二，共建标准。自变量机器人倡议各经济体加强开源协作，在数据采集规范、安全标准、伦理治理等方面协调共建。倡议并非空谈——目前，自变量已连续开源多项核心成果，将行业模型训练数据成本降低95%。 第三，共育人才。自变量机器人呼吁与各经济体高校和科研机构合作，共同培养具身智能产业人才。此前，自变量机器人联合主办全球首届具身智能开发者大会暨黑客松大赛，清华大学、北京大学、浙江大学等百余支队伍参赛。
| 公司还与清华大学启动产学研深度融合专项，围绕开放环境感知、跨场景泛化、操作技能学习等方向联合攻关。 “深圳是一座开放包容的城市，有句口号叫‘来了就是深圳人’。”王潜在演讲最后说，“我希望，当自变量机器人走进千家万户、走进千行百业的时候，每个人都能说一句——‘来了就是家里人。
| ’” 文：曾子航 张光岩。
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